松鼠隶属脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、啮齿目、松鼠科动物。泛指一大类尾巴上披有蓬松长毛的啮齿类动物，现存约有58属285种，分布遍及南极以外的各大洲(在大洋洲为引入种)。

已知最早的松鼠类物种的化石来自始新世的地层，距今6500万年-3500万年。最原始的松鼠生活在北美洲，形态与今天的鼯鼠接近。

松鼠营巢居生活，也可以利用树洞和鸟巢。每个个体通常同时占有2-3个巢。由于杉树枝叶相对松树更为浓密，在人工林中，松鼠常选择在杉树上营巢。

松鼠主要分布在由松属、落叶松属和云杉属树种构成的针叶林或针阔混交林中。由于食物来源相对丰富，松鼠在针阔混交林中可以维持较高的种群密度。