应对气候变化，建设韧性城市。世界城市日，出自2010年10月31日上海世博会高峰论坛上发布的《上海宣言》中的倡议。倡议表示，将上海世博会闭幕日定为世界城市日，让上海世博会的理念与实践得以永续，激励人类为城市创新与和谐发展而不懈追求和奋斗。

2013年12月6日，中国常驻联合国副代表王民在纽约联合国总部出席联大二委会议。本次会议通过有关人类住区问题的决议，决定自2014年起将每年的10月31日设为“世界城市日”。这是中国首次在联合国推动设立的国际日，获得了联合国全体会员国的支持。

2014年9月2日，上海有关方面揭晓了首个“世界城市日”的主题——“城市转型与发展”。上海世界城市日事务协调中心成立。该中心将组织开展庆典、论坛、展览、宣传推广等日常活动。

2020年10月31日，2020年世界城市日中国主场活动在福州举行。活动包括开幕式、《福州倡议》宣读仪式、《上海手册·2020年度报告》首发仪式、主题演讲、城市发展案例展及相关配套活动等。