大鹏守御千户所城建于明洪武二十七年(1394年)，至今已有六百多年的历史。大鹏守御千户所城简称大鹏所城，位于广东省深圳市大鹏新区鹏城社区，是明清两代中国海防的军事要塞，有“沿海所城，大鹏为最”之称，是鸦片战争肇始地。

大鹏所城平面呈近梯形，占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，上设654个雉堞，并辟有马道。

全城分东、西、南、北四个城门，每个城门上建敌楼，两边各设两个警铺。城外东、西、南三面环绕着一条长1200米的护城濠。

自明初建城以来，大鹏所城一直担负着深港地区的海防安全，是明清时期反抗外侮、捍卫主权的主要海防堡垒之一。