我国土生土长的宗教是道教。在我国五大宗教中，道教是唯一发源于中国的宗教，被称为本土宗教，由中国人创立，对我国古代的政治、经济、文化产生了重要的影响，是统治阶级的三大精神支柱之一。

东汉后期，民间原始教团相继成立，经历数百年的改造与发展，道教的经典教义、修持方术渐趋完备，东汉至魏晋南北朝，是其形成和确立的时期。

道教的主要人物有张道陵、魏伯阳、葛洪、寇谦之，张道陵自称“太清玄元”，是东汉道教“五斗米道”的创始人，他被道教徒尊奉为张天师。

隋唐至北宋时期，统治阶级极力尊崇道教，使得道教的社会影响逐渐变大，发展极为兴盛，其哲学、养生术、符咒法、科仪规章也更为完善。