主标志有警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志几种。其中警告标志是警告车辆和行人注意危险地点的标志，颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。

禁令标志是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。除个别标志外，颜色为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠，形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。

指示标志是指示车辆、行人行进的标志。颜色为蓝底、白图案，形状分为圆形、长方形和正方形，设置在需要指示车辆、行人行进的路段或交叉口附近。

指路标志是传递道路方向、地点、距离的标志。颜色除里程碑、百米桩外，一般为蓝底、白图案，高速公路一般为绿底、白图，形状一般为长方形和正方形。