截止2021年，人类的历史，如果从拉玛古猿算起，大约经过了1000多万年。如果从南方古猿算起，大约经过了440万年。关于人类生存的确切时间，目前还需要进一步研究。

人类，即智人，是人属下的唯一现存物种。形态特征比直立人更为进步。分为早期智人和晚期智人。已知最古老的化石形成于约16万年前的埃塞俄比亚。

早期智人过去曾叫古人，生活在距今25万～4万年前，主要特征是脑容量大，在1300毫升以上。眉嵴发达，前额较倾斜，枕部突出，颌部前突。

晚期智人(新人)是解剖结构上的现代人，大约从距今4-5万年前开始出现。晚期智人臂不过膝，体毛退化，有语言和劳动，也有社会性和阶级性。