古代人刷牙。我国于公元前数世纪已经开始用刷牙的方法来清洁牙齿，当时使用的工具十分简单，如杨柳枝。此外，我国古代人们还会使用漱口的方式来清洁牙齿，当中的漱口剂有酒、醋、盐水、茶、温水等。

人类祖先早有漱口、刷牙的习惯，在公元前3000年苏美人乌尔城邦的国王墓穴中就曾发现过清理口腔用的最早工具——牙棒。

在古希腊和罗马时代，人们用动物骨灰做牙粉，清理口腔，现在还有些原始部落用木炭、盐水、细砂、树枝来清理牙齿。

中国最早的牙齿洁具是杨柳枝，在晚唐时期，那时都把杨柳枝泡在水里，要用时，用牙齿咬开杨柳枝，里面的杨柳纤维就会支出来，像细小的木梳齿。