北美洲地形复杂多样，以山地，高原为主。地势西高东低，呈阶梯状下降。高差悬殊，地区差异大。北美洲平均海拔较高，地势起伏较大，地形分为三大南北纵列带：西部是高大的山系，中部是广阔的平原，东部是低缓的高地。

东部山地和高原，圣罗伦斯河以北为拉布拉多高原，以南为阿帕拉契亚山脉，地势南高北低，海拔一般为300~500米。阿帕拉契亚山脉东侧沿大西洋有一条狭窄的海岸平原，西侧逐渐下降与中部平原相接。

中部平原，位于拉布拉多高原—阿巴拉契亚山脉与落基山脉之间，北起哈德逊湾，南至墨西哥湾，纵贯大陆中部。平原北部多湖泊和急流，南部为密一失必河平原。平原西部为世界著名的大平原。

西部山地和高原，属科迪勒拉山系的北段，从阿拉斯加伸展至墨西哥以南，主要包括三条平行山脉，由东至西为：落矶山脉、阿拉斯加山脉—加拿大海岸山脉—喀斯喀特岭—内华达山脉、加拿大西部沿海岛屿—美国海岸山脉。