先秦以前的五刑是指墨、劓、剕、宫、大辟。自隋律起，正式形成了笞、杖、徒、流、死的新五刑体系，这种体系稳定下来，一直延续到清末，并对后世产生了深远的影响。

“五刑”，是指中国古代官府对犯罪者所使用的五种主要刑罚的统称。五刑为正刑或主刑，“五刑”之外的则为闰刑或从刑。

先秦以前的五刑是指墨、劓、剕、宫、大辟。汉代经过刑制改革，肉刑逐渐废除。以后随着流放刑罚的不断发展。

其地位不断提升，至南北朝时期流刑正式纳入正刑“五刑”之中。自隋律起，正式形成了笞、杖、徒、流、死的新五刑体系。