北朝鲜指的是“朝鲜民主主义人民共和国”，一般简称为“朝鲜”。南朝鲜指的是“大韩民国”，一般简称为“韩国”。南北朝鲜原本是一个统一的国家，后来朝鲜半岛发生战争，反复拉锯战之后，双方最终决定以三八线为界，签定停战协定，形成了现在的朝鲜和韩国。

公元676年，朝鲜半岛上的新罗统一了大同江以南的朝鲜地区，在676年至892年间，形成了统一的新罗时代。

公元892年之后，统一的新罗时代落幕，朝鲜半岛进入割据状态。直到公元936年，高丽灭亡百济之后，完成了朝鲜半岛中南部的统一。

至公元1392年，高丽王朝被李成桂推翻，建立了朝鲜王朝。甲午中日战争之后，朝鲜王朝实际上处于日本控制，在日本控制下完成了近代化改革。