帝国与王国的主要不同在于君主的头衔不同。一个国家的君主头衔为“皇帝”，那么这个国家一般就可以称之为帝国，而一个国家的君主头衔为“国王”，那么这个国家一般就可以称之为王国。

从世界发展的角度看，一般情况下帝国的规模会比王国要大，如罗马帝国、沙俄帝国、大秦帝国等，在当时都是规模数一数二的主权国家，而同时期的王国规模就要小不少。

帝国和王国都是主权国家，不过在一些情况下王国有可能会成为帝国的属国或向帝国俯首称臣，而帝国则不会向王国低头。

在现代已经没有了帝国的存在，而王国则都是实行君主立宪制的资本主义国家，比较具有代表性的是英国、丹麦、荷兰、瑞典等。