内裤有尿渍发黄可以用洗衣液、洗衣粉、肥皂、沐浴露或者小苏打水等清洗用剂来清洗。内裤有尿渍是因为内裤的使用时间长了，上面的污渍难以清洗，如果使用以上清洗用剂清洗之后，内裤上的尿渍还是无法洗去，则建议更换新的内裤。

贴身衣物最好是用手洗，因为贴身衣物通常会贴近人体的隐私部位，机洗一般对重点污渍清洁不到位。

贴身衣物要单独清洗，如果与外衣一起洗，则有可能导致外衣的细菌或绒毛附着在贴身衣物上。

贴身衣物更换后最好是立马洗，因为其容易堆积汗液、毛发、皮屑以及排泄残留物等物质，不及时清洗的话会滋生细菌。