松鼠是双足动物，所以是两条腿。松鼠，脊索动物门哺乳纲啮齿目松鼠科动物，广布于古北界温带和寒温带森林生态系统中，西起伊比利亚和大不列颠岛，东至堪察加半岛、俄罗斯萨哈林岛和日本的北海道，南至地中海、黑海、蒙古北部、中国的西北和东北地区。

松鼠泛指一大类尾巴上披有蓬松长毛的啮齿类动物，现存约有58属285种，分布遍及南极以外的各大洲。

生活在树上、有毛茸茸的大尾巴、会抱着松果啃的松鼠，其实只是松鼠科物种中的一个小分支。

松鼠主要分布在针叶林或针阔混交林中，由于食物来源相对较为丰富和稳定，松鼠在针阔混交林中可以维持较高的种群密度，并可以利用城郊甚至城市中的小片林地，成为伴人动物。