20km的开车时间要根据路况、车速以及驾驶员的开车熟练度确定。由于汽车在市区和高速的时速不同，因此行驶时间也不同。在高速公路上以时速60公里行驶，20公里的距离大约需要30分钟左右。在市区拥堵情况下以时速20公里行驶，大约需要1小时。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，高速公路的最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其它机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。