利用声波探测水下目标的装置叫声呐。声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备。

声呐是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。

声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪。

声呐技术已有超过100年的历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。