药用蜈蚣是只有21对步足和1对颚足，共44只脚，“石蜈蚣”有15对步足，即30只脚，还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多的达到750对，分别为70、90、1500只脚。

蜈蚣也称为天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足。

蜈蚣常见的有红头、青头、黑头三种，红头的蜈蚣足部呈淡橘红色或黄色，青头的足部呈蓝色，黑头的足部呈黑色。

蜈蚣一般在农村较为多见，常位于潮湿的墙角、砖块下、烂树叶下、破旧潮湿的房屋中。