小松鼠体形通常中等大小，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。松鼠上颌臼齿为5枚，下颌4枚，上下颚臼齿数量不一。前后肢之间无皮翼。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状。

小松鼠体态端庄而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。

松鼠在秋天觅得丰富的食物后，会利用树洞或在地上挖洞，储存果实等食物，同时以泥土或落叶堵住洞口。

松鼠全年活动，不冬眠，为日行性动物，每日开始活动时间与日出时间有关，而结束活动时间与日落时间无明显关联。