哺乳动物用肺呼吸。与鱼类用鳃呼吸不同，所有的哺乳动物不管是生活在水里的，如鲸鱼、海豚，还是陆地上的人类，他们的共同之处都是用肺呼吸，哺乳动物的呼吸系统十分发达，尤其在呼吸效率方面有了显著提高。空气经外鼻孔、鼻腔、喉、气管而入肺，在肺中完成气体交换。

最初的哺乳动物距今已经有两亿两千多年，现存的有四千多种，总体来说哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。

哺乳动物的肺部结构最为复杂。是由“支气管树”所构成，支气管分支的盲端的即为肺泡。肺泡的数量非常庞大，因而大大增加了呼吸表面积，显著地提高了气体交换的效率。

哺乳动物属于恒温动物，几乎所有哺乳动物都有骨骼和皮毛，体表的皮毛可以帮助保持体温，适应各种复杂的生存环境。