哺乳动物的运动系统由骨、骨连结和骨骼肌组成。骨以不同形式连结在一起，构成骨骼，并为肌肉提供附着，在神经支配下，肌肉进行收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连结为枢纽，而产生杠杆运动。

运动系统主要的功能是运动，其次是构成人体基本形态，最后还起到保护功能，保护脏器。

肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉进行收缩，对其所附着的骨进行牵拉，以骨连接为枢纽，产生杠杆运动。

即使是一个简单的运动，也有多块肌肉参加，一些肌肉收缩，而另一些肌肉则予以协同配合，以使动作平滑、准确。