2017年4月20号发射的是“天舟一号”。天舟一号，代号是“TZ”，是我国自主研制的第一艘货运飞船，于北京时间2017年4月20日在文昌航天发射场发射，进入预定轨道，于2017年9月22日完成任务，进入大气层烧毁。

天舟一号的成功发射宣告了我国航天事业迈进“空间站时代”，对于我国实现不懈追求的航天梦具有十分深远的意义。

天舟一号于北京时间2017年4月22日与天宫二号完成首次对接，天宫二号于2016年9月15日在酒泉卫星发射中心发射升空。

天宫二号先后与神舟十一号、天舟一号进行对接，于北京时间2019年7月19日受控离轨并载入大气层，落入南太平洋预定安全海域。