家畜有：猪、牛、羊、马、家兔、猫、狗等。家畜是被人类高度驯化的动物，是人类长期劳动的社会产物，具有独特的经济性状，能满足人类的需求，已形成不同的品种，在人工养殖的条件下能够正常繁殖后代。

家畜一般是指由人类饲养驯化，且可以人为控制其繁殖的动物，另一种较狭义的家畜，是指相对于鸟类动物的家禽而言的哺乳动物，即将鸡、鸭等排除在外。

哺乳类和鸟类之外的鱼类、昆虫等也通常不被视为家畜，一般较常见家畜饲养方式为圈饲、系养、放牧等，中国人古代所称的“六畜”是指马、牛、羊、鸡、狗、猪。

人类饲养家畜最早起源于一万多年前，代表了人类走向文明的重要发展之一，家畜对于提供了较稳定的食物来源作出重大贡献，也有些动物只是局部的种群被驯化。