包括:艾摩、大鸟、甜饼怪、伯特、厄尼、奥斯卡、伯爵、佐伊、葛罗弗、罗西达、晨草原、艾丽思、史纳菲、呼呼猪、小梅子。《芝麻街》是美国公共广播协会(PBS)制作播出的儿童教育电视节目。
芝麻街公仔的名字《芝麻街》节目于1969年11月10日在全国教育电视台(PBS的前身)上首播,包括许多的滑稽短剧和小栏目。
《芝麻街》综合运用了木偶、动画和真人表演等表现手法向儿童教授基础阅读、算术、颜色的名称等基本知识。
《芝麻街》由美国芝麻街工作室所制作,致力于为世界儿童的生活带来显著改变,满足他们的发展需求。