保温杯不可以泡牛奶。保温杯不仅不可以用来泡牛奶，也不能用来储存牛奶，因为保温杯内的温度是恒温的，牛奶长时间在保温杯中活性物质和维生素会被破坏，并且还会加快变质的进程，不宜继续饮用。

用保温杯泡牛奶，除了对牛奶有害以外，对保温杯也会造成损伤，因为牛奶容易在杯壁留下一些脂质物质，导致保温杯内产生异味，缩短使用寿命。

保温杯是由陶瓷或不锈钢为材料，加上真空层做成的盛水的容器，真空绝热层能使装在内部的液体延缓散热，起到保温的作用。

保温杯可以用来盛装热水，冲泡枸杞、枣、人参等，但不宜用来泡牛奶、茶、中药、蜂蜜水、酸性物质等，不仅缩短保温杯寿命，还容易析出对人体有害的物质。