公路上的标志主要分为主标志和辅助标志，其中主标志中有警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志四种，是用图形符号和文字传递特定信息的设施，比如道路施工、禁止左转、右转等。辅助标志是附设在主标志下，起辅助说明作用标志。

警告标志是指警告车辆、行人注意危险地点的标志，包括向右急弯路、反向弯路、易滑、注意落石等，颜色一般为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形。

禁令标志是指禁止或限制车辆、行人交通行为的标志，包括禁止通行、禁止停车、禁止左转弯等，一般为白底、红圈、红杠、黑图案，形状为圆形、八角形、顶角向下的等边三角形。