瑶族的民族语言分属汉藏语系苗瑶语族瑶语支、汉藏语系苗瑶语族苗语支、汉藏语系壮侗语族侗水语支。瑶族有60%以上的人所操的语言属汉藏语系苗瑶语族瑶语支，他们自称为“勉”或“门”。

有三分之一瑶族说的话属汉藏语系苗瑶语族苗语支，他们自称“布努”、“努努”等，自称“拉珈”等少数瑶族说的话属壮侗语族侗水语支。

由于长期与汉、壮等民族大杂居和频繁接触，所以各地瑶族一般都兼通汉语，部分瑶族人还兼通相邻少数民族和瑶族其他支系的语言。

唱歌是瑶族人民普遍的爱好，很多民间歌手见物编词，出口成歌，留下了众多的歌谣，歌谣取材广泛，男女之间的对唱，往往通霄达旦。