火箭需要携带燃料和氧化剂等物质来保证燃料反应。燃料和氧化剂等物质在航天领域叫做“推进剂”，当氧化剂和燃料按一定比例混合后，才会燃烧并产生巨大的能量，有一种叫作“肼”的燃料剂用得也比较普遍，不过对人体损害较大，还会污染环境。

世界上第一支火箭是1926年3月16日发射的，由美国火箭研制的先驱者、科学家罗伯特·戈达德在美国成功发射。

罗伯特·戈达德是美国最早的火箭发动机发明家，被公认为“现代火箭技术之父”，他带队研发了世界上第一支液燃助推火箭。

苏联东方号系列运载火箭中的“卫星号”，是人类第一枚真正意义上的运载火箭，开创了人类航天的新纪元。