土星目前所发现的卫星达到了82颗。土星被命名的卫星中，有11个是直径在300千米以下的小型卫星，有6个是直径在400至1500千米的中型卫星，还有一颗是直径为5150千米的大型卫星。

在土星的众多卫星中，最内侧的6个都是小型卫星，它们原本可能是大颗冰天体的碎片，与土星有着密切的关系。

土星卫星是太阳系中已发现的最庞大的卫星系统，最外的土卫九是逆行卫星。土卫十到土卫七有着8颗规则卫星。

土星卫星中，土卫六是太阳系中目前已发现的唯一一个有浓厚大气层的卫星，也被很多科学家怀疑有生命体的存在。