袋鼠是哺乳动物，且是跳得最高最远的哺乳动物，是任一种属于袋鼠目的有袋动物，主要分布于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区，其中有些种类为澳大利亚独有。

动物学家考证，袋鼠是袋类动物的典型代表，袋类动物是发育不完全的动物，属早产胎儿，所以需要在育儿袋中发育。

袋鼠用下肢跳动奔跑速度非常快，时速可达50公里以上，其尾巴的作用非常大，在休息时可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用。

不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活，如波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中，大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。