绝大多数的哺乳动物是从妈妈肚子里生出来的。动物从妈妈肚子里生出来即为胎生，胎生的动物一般为哺乳动物。比如蝙蝠、海豹、海狗、海豚、狒狒、穿山甲、狐獴、食蚁兽、海獭、家畜、猫科动物、啮齿类动物、灵长类动物等。

脊椎动物中哺乳类的高等类群如猴、虎、牛、羊、狼等，均为胎生。哺乳类动物中除鸭嘴兽、针鼹是卵生外，其它的都是胎生动物。

另外非洲胎生蟾蜍是坦桑尼亚特有的一属蟾蜍，其下的一些物种有很不寻常的繁殖特征。即它们都是胎生的，是世上唯一不产卵的蟾蜍。