释迦牟尼和达摩的关系是师徒的关系，这是因为时释迦牟尼创立了佛教，而且禅宗只是佛教的一个宗派，是来源于释迦牟尼创立的佛教的，所以释迦牟尼和达摩的关系是师徒。

菩提达摩是南印度人，南北朝禅僧，略称达摩或达磨，意译为觉法，据《续高僧传》记述，南印度人，属刹帝利种姓，通彻大乘佛法，为修习禅定者所推崇。

北魏时，达摩曾在洛阳、嵩山等地传授禅教，当时对他所传的禅法褒贬不一，约当魏末入寂于洛滨。

据《景德传灯录》在民间常称达摩为达摩祖师，即禅宗的创始人，著作有《少室六门》上下卷，包括《心经颂》《破相论》《二种入》《安心法门》等。