通常认为完整的太阳中心说宇宙模型是由波兰天文学家哥白尼在1543年发表的《天体运行论》中提出的，实际上在公元前300多年的赫拉克里特和阿里斯塔克就已经提到过太阳是宇宙的中心，地球围绕太阳运动。

日心说是和地心说相对立的学说，它认为太阳是宇宙的中心，哥白尼提出的日心说，推翻了长期以来居于统治地位的地心说，实现了天文学的根本变革。

哥白尼的日心宇宙体系既然是时代的产物，它就不能不受到时代的限制，反对神学的不彻底性，同时表现在哥白尼的某些观点上，他的体系是存在缺陷的。

哥白尼的伟大成就，不仅铺平了通向近代天文学的道路，而且开创了整个自然界科学向前迈进的新时代，脱离教会束缚的自然科学和哲学开始获得飞跃的发展。