黄河吉祥物是黄小轩、河小洛、宁小陶、天小龙、夏小鲤和平小牛六个“河宝”，它们六个分别以少年轩辕黄帝、少年河洛郎、仰韶彩陶娃、少年应龙、黄河鲤鱼和镇河铁牛为创意而得。它们组合的整体意为“黄河宁天下平”。

少年轩辕黄帝“黄小轩”是人文始祖，寓意“开创”。少年河洛郎“河小洛”为中原南迁后裔，代表“智慧”，其身上纹路融入了“河图洛书”、二里头遗址以及河洛古国等元素。

仰韶彩陶娃“宁小陶”是黄河文化早期代表，其身上有仰韶彩陶纹，代表“勤劳”，质朴厚重、朴实无华。少年应龙“天小龙”是帮大禹治水的神龙，代表“勇敢”，敢于斗争、英勇不屈。

黄河鲤鱼“夏小鲤”是黄河代表性物产、传统文化吉祥物，“鲤”与“礼”谐音，代表“仁义”。镇河铁牛“平小牛”是治水历史见证，代表“奉献”，让人想到为民服务孺子牛、创新发展拓荒牛和艰苦奋斗老黄牛的“三牛精神”。