五种社会形态分别是原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会。社会形态以生产关系的不同性质为标准，把人类历史划分为依次更替的五种社会形态，这是历史唯物主义划分社会形态的基本方法。

恩格斯提出了“五种社会形态说”，即原始氏族社会、古代奴隶制社会、中世纪农奴制社会、近代雇佣劳动制(资本主义)社会、未来的共产主义社会。

1846年，马克思在《德意志意识形态》一书中，提出了五种所有制形式的构想，在《共产党宣言》、《雇佣劳动与资本》中，都讲到奴隶制社会、封建制社会和资本主义社会。

历史唯物主义是马克思主义哲学中关于人类社会发展一般规律的理论，与历史唯心主义相对，指出了历史的所有事件发生的根本原因是物质的丰富程度，并且有其固有的客观规律。