鲸鱼是胎生的，属于哺乳动物。大多数哺乳动物都是胎生的，胎生是指从雌性动物子宫生产出来，胚胎发育营养也是从母体获得，胚胎发育时都是通过脐带和胎盘获取营养以及氧气，成熟之后子宫收缩就会将幼体排出。

鲸鱼的繁殖周期是比较长的，一般来说2年甚至3年才能繁殖一次，它们的妊娠期也是比较长的，甚至会比人类还长，可能会在11个半月甚至一年。

鲸鱼每次生产一般只有一胎，刚出生的幼鲸身体长度在5米左右，跟其它的哺乳动物一样，鲸鱼也有哺乳期，大概在6-7个月，会喷出乳汁喂养幼鲸。

鲸类为现代哺乳动物中最适应水中生活者，在从陆生向水生转变的历程中，演化出近似鱼类的外形，同时体毛退化，汗腺和皮脂腺也随着水生而退化。