敲鼓的棒子叫鼓槌、鼓棒。鼓棒的核心逻辑是，木头会决定手感，决定鼓棒硬度，决定能量传递时候的瞬时特性。锤头形状决定除了木头特性之外的另一部分敲击音色的差异，因为不同锤头敲击时接触面会有不同。鼓棒型号决定鼓棒的尺寸和重心特征。

鼓是一种打击乐器，在坚固的且一般为圆桶形的鼓身的一面或双面蒙上一块拉紧的膜。鼓可以用手或鼓杵敲击出声。

鼓在非洲的传统音乐以及在现代音乐中是一种比较重要的乐器，有的乐队完全由以鼓为主的打击乐器组成。

随着社会的发展，鼓的应用范围更加广泛，民族乐队、各种戏剧、赛船舞狮、劳动竞赛等都离不开鼓类乐器。