地球纬度是以赤道和南北极为控制点来确定各地经纬度（地理坐标），地面上任何一点与地心的连线与赤道面的夹角称为该点的纬度，处于北半球的为北纬，南半球的称为南纬。

地心纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，大地纬度是指某地地面法线对赤道面的夹角，天文纬度指该地铅垂线方向对赤道面的夹角。

我们通常说的纬度是大地纬度，其数值在0—90度之间，位于赤道以北的点的纬度叫北纬，记为N，位于赤道以南的点的纬度称南纬，记为S。

纬度有如下几种：地理纬度、天文纬度和地心纬度，这几种纬度间的差数不大，在大部分情况下，纬度指的是地理纬度(即绘制地图时用的纬度)。