古代不同朝代的公主，封号和等级有所区别，以清朝为例，第一级封为固伦公主，为皇后嫡出，第二级为和硕公主，为妃子所生，第三级为和硕格格，为亲王之女，第四级为多罗格格，为郡王、世子之女。

固伦在满语中为天下的意思，和硕的意思是地方，格格译成汉语就是小姐的意思，在清朝，贵胄之女一般统称为宗室女。

清太宗皇太极称帝后，于崇德元年，始仿明制，皇帝之女始称公主，此后所谓的格格一般是贵胄之家女儿的称谓，或是皇帝和亲王低阶妾室的称谓。

固伦公主的地位较尊贵，其冠服同和硕亲王福晋，和硕公主的冠服同亲王世子福晋，两者的朝服服制相同，朝袍分为冬夏二季，其色均为香色。