齿轮加工的两种方式是仿形加工和范成加工。这是两种较为常见的加工方式，仿形加工是齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽。范成加工就是齿轮加工刀具本身就是“齿轮或齿条”。

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用很早就出现了。

19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

在西方，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。