五大湖中，完全位于美国境内的是密歇根湖，密歇根湖，也叫密执安湖，是北美五大湖中面积居第三位，也是唯一全部属于美国的湖泊，该湖水域总面积57757平方公里，平均水深84米，湖区气候温和，大部分湖岸区为避暑胜地。

密歇根湖有约100条小河注入其中，北端多岛屿，以比弗岛为最大，通过伊利诺伊—密歇根运河与密西西比河相通。

密歇根湖湖面海拔177米，平均水深84米，最深处281米，深度由北向南渐减，湖水蓄积量4875立方公里，湖岸线长2100公里。

密歇根湖北部与休伦湖相通，南北长517公里，最宽处190公里，湖盆面积近12万平方公里，水域面积57757平方公里。