公司是企业组织形式。在早期的商业模式中，个人独资的企业是最早也是最典型的企业形式，随着市场经济社会化大生产的发展，为了适应新的市场环境，公司这一企业组织形式也运应而生，逐渐诞生了无限公司、两合公司、股份有限公司和有限责任公司四种公司。

最早出现的公司是无限公司，不过由于采取无限责任制度，无限公司在本质上与其他没有法人的合伙组织没有太大区别。

两合公司最早起源于15世纪，其组成模式是由一部分人出资金，一部分人出人力物力，出资金的人承担有限责任，出人力物力的人承担无限责任。

现今的公司基本分为股份有限公司和有限责任公司两种，其中股份有限公司一般是大型企业，可以公开发行股票，有限责任公司则多为中小型企业，无法公开发行股票。