公、侯、伯、子、男这五个爵位是中国的，公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵是中国王朝时代的五等异姓爵位，公认起源于周代。爵位，又称封爵，原是指诸侯获封赐的封建等级，因此爵位本来是与封建制度密切相关的，但某些国家在封建制度没落后，依然沿用爵位体系。

爵是古代君主对贵戚功臣的封赐，在中国周代有公、侯、伯、子、男五爵，后代爵位制度往往因时而异，不尽相同。

战国时期，各诸侯国普遍废除了卿大夫的采邑制度而实行郡县制，出现了有别于之前卿大夫的封爵，如通侯、君等，这些新设的封爵有大小不等的食邑，但不能世袭。

中华民国成立后，正式废除了一切世爵制度，此后，在“宣统复辟”和袁世凯复辟共95天时间，都大肆封爵，以及少数民族地区和宗教有封爵外，爵位彻底退出历史舞台。