就能力而言先天形成的叫本能。本能又指内在潜能，它是生物体与生俱来的行为，不用通过学习和继承获得。本能一词来源于达尔文科学家，他认为本能是生物体先天就拥有的生物力量。

本能是与生俱来的行为，动物的繁殖行为，求偶行为，睡眠行为，动物间的交流行为，摄食行为等都是本能。

能力是通过后天的模仿和领悟而获得的行为，学习能力、管理能力、应变能力、工作能力、创新能力等都是能力。

本能与能力最主要的区别是，一个是先天性，一个是后天性，但在实际生活中，本能又对能力有着正面影响。