列车即成列的车组，是指因为一定的目的连挂在一起的一列车辆，在现代社会一般指火车，尤指由牵引机车和运货或载客的车厢组成的连挂成列的火车，主要分为铁路列车和公路列车两大类型。

一个英国矿山技师于1804年造出了世界上第一台蒸汽机车，由于当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们称其为“火车”。

康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的蒸汽火车，于1840年2月22日试车。

20世纪60年代以来，各国都大力发展高速列车，法国、日本等国率先开发了悬浮于轨道之上的磁悬浮列车。