社会进步的内在根据是社会基础矛盾运动。推动人类社会不断向前发展的根本动力是社会基本矛盾，社会基本矛盾是生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾。

正如事物的发展主要是由事物的内部矛盾推动一样，人类社会的发展也是由社会内部矛盾运动推动的。

社会进步是指人类社会由低级向高级合乎规律的前进运动，是必然会发生的。

社会基本矛盾是指在社会这个有机体的所有矛盾中起着总制动作用的矛盾，由马克思在1859年提出。