我国古代天文观测仪器有水运仪象台、地平经仪、简仪、圭表、浑仪、浑象等。水运仪象台是集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器，标志着中国古代天文仪器制造史上的高峰。

我国古代最古老的天文观测仪器是圭表，是度量日影长度的一种天文仪器，由圭和表两部分组成。

简仪是元代天文学家郭守敬于1276年发明的一种天文观测仪器，与浑仪一样用于测量天体的位置。

使用地平经仪观测时，让待测天体与横表两端的线和中心垂直在一个平面上，可定出地平经度。