古代越国在现在主要分布在三个地方，一：浙江，其是越国旧地。二：福建，瓯越，汉朝时有东瓯国，也是越国的后裔。三：广东、广西，今天广东的简称就是“粤”和“越读音相同，在古代意思也是一样的。

越国的前身是古代“于越部落”，故而又称作“于越”、“於越”。据记载：“少康，其少子号曰于越，越国之称始此。”

据《春秋经·定公五年》“于越入吴”条，杜预注解说：“于，发声也”，亦即是说“于”字是用作发声的字而已。

据《史记·越世家》越国为夏朝少康庶子于越的后裔，国君为姒姓，《吴越春秋》也认为“至少康，恐禹迹宗庙祭祀之绝，乃封其庶子于越，号曰无余。”