恐龙是在环境中一步步进化演变而来的。恐龙源自于海洋里的微生物，由微生物演化为鱼类，又随着鱼类的增多，鱼类又演化为在陆地上行走的两生类，最后演变为恐龙。

恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在躯体的正下方位置。

恐龙生活的时期是中生代，中生代的年代为2.51亿年前至6500万年前，白垩纪是恐龙的衰亡时期。

非鸟恐龙在地球上生活了1.6亿年，但在白垩纪末期灭绝，科学家认为其灭绝可能与气候变化、火山活动、陨星撞击有关。