最早的哺乳动物出现在三叠纪末到侏罗纪初，最早的哺乳动物属于原兽亚目的卵生食虫动物，当此类动物出现后植食的原兽类以及兽亚目的早期成员也开始逐渐出现，哺乳动物是一种恒温、脊椎动物，是动物发展史上最高级的阶段。

最早的哺乳动物出现在三叠纪末到侏罗纪初，属于原兽亚目的卵生食虫动物，根据研究表明，最早的哺乳动物出现之后植食的原兽类以及兽亚目的早期成员也开始逐渐出现。

哺乳动物是一种恒温、脊椎动物，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代，哺乳动物是动物发展史上最高级的阶段，也是与人类最为密切的一个类群。

哺乳动物最主要是特征便是智力以及感觉能力得到了提升，保持恒温以及繁殖效率提高，对于食物的处理能力增强，体表有毛、胎生，可以用肺部进行呼吸。