圆尾鲎又被称为蝎鲎。在所有的鲎类生物中，圆尾鲎属于最小的一个生物，一般的成年圆尾鲎加上他的尾巴长度也就才40厘米的长度。圆尾鲎一般居住在不是很咸的水中，比如海附近的河里面。而未成年的圆尾鲎喜欢住在潮间带的浅水区，圆尾鲎一般冯部在印度，马来西亚等东南亚国。

说到形态首先需要研究他的体形，圆尾鲎是目前位置鲎类生物中最小的一种鲎。最大的也就才40厘米大小，而且这个40厘米还要加上尾巴的长度。圆尾鲎身体是标准的三个部分。三部分中比例最大的是头部，接下来就是腹部，腹部上有一些分节，最后就是长长的尾巴尖刺。

圆尾鲎的头部侧面是有一对复眼，每一只复眼都是由许许多多的小小眼睛构成的。还有对单眼是用来感受紫外线的。在中间部分，圆尾鲎有一对钳子，这一对钳子是专门用来捕捉食物的，比如小虫子或者是一些软体动物以及小虾米。别看钳子不大，但是钳子特别的锋利。

圆尾鲎不但可以爬行，还可以在水里面游泳。圆尾鲎游泳姿势很随意，不但可以背朝上游泳，还可以翻一个面背朝下游泳，不过大多数的圆尾鲎喜欢钻到泥土里，在泥土里趴下是圆尾鲎最喜欢的行走方法。圆尾鲎绳子速度不快，一般需要经过16次的脱壳才能够到成年。

圆尾鲎最喜欢居住在不是太咸的水里面。有许多的圆尾鲎还会居住在海边，与其他海里生物不一样的是，圆尾鲎在海水退潮的时候不会返回大海里面。圆尾鲎在野外生存不容易，大概一万只幼崽只能活下来一只或者两只。而且圆尾鲎寿命不长，大概只有15年左右的寿命。

圆尾鲎属于雌雄异体的生物。而他们的生殖部位是起始于圆尾鲎大肠的两侧，然后一直长到圆尾鲎的腹部。圆尾鲎的繁殖时期是在夏天，在那个时候圆尾鲎就会从居住的深海地方游到近海地方，然后一起爬到浅海的沙滩上面，雌性的圆尾鲎就会在沙滩上面筑巢。

在受精期间，雄性的圆尾鲎会与雌性的圆尾鲎相结合，雄性将自己的精子与雌性的卵子结合，主要是进行过体外受精。因为卵是在沙滩里面的，所以当落潮的时候，卵不会被海水所淹没，这样就可以很好的保护了那些受精卵不被天敌所伤害。而且卵发育是有一定条件的。

首先，圆尾鲎的受精卵必须要埋在稍微远离海平面的地方，但也不可以太远，最好是在能接触到水的地方但不能被水淹没的位置。如果接触不到水，那么卵就不能被孵化，可是如果长时间被淹没在海水里，那么 圆尾鲎就会因为长时间缺氧而直接被蒙死在卵里面。