《隋唐英雄传》中的燕云十八骑由罗艺率领，和虎贲军一样骁勇善战，但是十分神秘，每人都带着面罩，可以说是一支精英部队，由十八个人组成。历史上没有真正记载过燕云十八骑，只是在史书中偶有提到十八骑，电视剧传说都将这些人物神话了。

燕云十八骑是由靖边侯罗艺领导的骑兵部队，相传他们总共由十八个人组成，他们身着寒衣，腰佩弯刀，脸带面罩，头蒙黑巾，只露双眼，外身还披着黑色长披风，脚踏胡人马靴，马靴配有匕首，众人背负大弓，每人负箭十八只，同时都配有清一色的圆月弯刀。

燕云十八骑一般都是在大漠活动，很少进入中原。神出鬼没，并且个个都带着面罩，从来没有人看到过他们的真面目。每次出现时，都将给蛮族带来一次惨绝人寰的大杀戮。快如风，烈如火，所到之处，寸草不留。强弓弯刀，善骑善射，以一敌百，未尝一败。

突厥大举入侵罗艺统治的北部边疆杀掠，罗艺率燕云十八骑偷袭，将突厥打得大败。在突厥退兵途中，罗艺以燕云十八骑为先锋，数千骑兵跟进，再次大败突厥，罗艺一直深入草原追到突厥辽部的驻地，将突厥辽部几万男女老少全部杀死，一个不留，从此以后突厥视“燕云十八骑”为魔鬼，罗艺因此身名大震。

在两晋时期，后赵政权的建立者石勒，曾经建立过一支十八人的骑兵团队，而且有名有姓。这些人在后期的战争中还屡有登场。虽然晋书并没有记载“燕云”二字，但是从石勒的出生地及主要活动范围来看，这支骑兵就应该来自于燕赵一带。而且石勒其人凶狠残酷，恣意杀伐，人人畏之如虎。

《三国演义》第十四回曹孟德移驾幸许都，吕奉先乘夜袭徐郡，张飞此时酒犹未醒，不能力战。吕布素知飞勇，亦不敢相逼。十八骑燕将，保着张飞，杀出东门，玄德家眷在府中，都不及顾了。十八个幽燕之地的豪杰，号称十八骑燕将，又称燕云十八骑。

刘备奉诏起兵讨袁术，留张飞守城，吕布趁其酒醉攻占徐州，张飞在十八骑燕将保护下杀出东门。此可能是最早的燕云十八骑的记载了，而“燕云十八骑”是个泛指，历史上很多时期都出现过，人数也未必拘泥于18人，可能多至七八十。但有一点，绝对是人数精干的精锐部队，多多少少有些后世的艺术加工和神化色彩。